拉梅定理 弹性力学-拉梅定理弹性力学
作者:佚名
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发布时间:2026-06-15 15:38:55
拉梅定理,这事儿在弹性力学里算是个老生常谈,但真要把它扒得底细,还得略微动点脑子。别整那些教科书上死记硬背的公式递推,咱直接聊这定理到底在“玩”啥鬼。说白了,它就是把梁里那种“受力不均”害得的变形和应
拉梅定理,这事儿在弹性力学里算是个老生常谈,但真要把它扒得底细,还得略微动点脑子。别整那些教科书上死记硬背的公式递推,咱直接聊这定理到底在“玩”啥鬼。
说白了,它就是把梁里那种“受力不均”害得的变形和应力分布给整明白了,核心就是讲“变形相容”和“力平衡”这两条路,最终把这两条路堵死,只留下唯一解。 说起梁的受力模型,实际上咱就把它想象成一根架在土坡上的木梁。平时我们做题,脑子里最稳的是悬臂梁,也就是固定在一端,另一端自由,一端顶着重力要么聚拢力。
这时候梁中间会有个挠度曲线,也就是弯矩图。画出来的嘛,是个对弯矩积分拿到的二次抛物线,要么说,它是弯矩图那根基线的二次方。
为啥如此说?出于梁的挠度方程 $y = frac{M(x)}{EI}$,只要 $M(x)$ 是多项式,$y(x)$ 肯定也是次高一次。
比如最好办的悬臂梁,要是是聚拢力在中间,弯矩就是线性的,挠度就是二次的;要是是两个力,那可能就是三次了。
这个“次高一次”是刚体静力学给的定论,力学都认定这玩意儿稳当。 但这梁可不是孤苦无依的。它上下还有两个面,一层层叠接着。
这层一层叠着的结构,在材料物理里叫“层间变形”。别看理想弹性力学模型假设各向同性,就是材料上下上下也一样硬,不偏不歪,但话说回来,真材料里,木絮有时候会有轻微的不均匀性。
不过为了严谨起见,我们先把理想模型摆在台面上聊聊。 这里有个关键难题,就是“变形相容性”。你既然说了层间变形,那变形得是连续的,不能出现断崖。梁的挠度 $y(x)$ 务必平滑过渡,不能在某点突然跳个数。
这就引出了拉梅定理的第一条命脉:挠度函数务必是多项式的。 具体的说,弯矩 $M(x)$ 是多项式时,挠度 $y(x)$ 也是多项式。
反过来,要是挠度已知,弯矩也能算出来。
这是刚体力学早就定下的规矩,哪位也不信它。
比如悬臂梁,要是挠度方程展开,$y(x) = Ax^3 + Bx^2 + Cx + D$。
看看这个展开式,$x^3$ 的系数务必得是 0,不然那就变成四次函数了,违背了刚体力学说 $M$ 是线性的(一次多项式)这个铁律。
这就把多项式的次数锁死了。 那应力呢?应力是力引起的,力是内力,内力是弯矩的导数。
故此应力 $sigma(x)$ 就是弯矩的导数。
既然弯矩是一次多项式(比如 $M = kx$),那应力就是常数($ sigma = k $)。
这个常数意味着啥?意味着横截面上正应力是均匀的,没有随深度变化的梯度。
这就好比你的手指头捏个东西,甭管捏多紧,手指头表面的压力分布要是是均匀的,那中间略微厚一点的地方,只要没有额外约束,压力就不如何变。
不过,要是是弯矩随 $x$ 变化了,比如悬臂梁,$M(x) = kx$,那应力 $sigma = k$ 就是恒定的。自然,要是 $M(x)$ 是 $x^2$,那应力就是线性的。 可是,挠度是二次多项式,意味着它含有 $x^2$ 项。
这个 $x^2$ 项在拉梅定理里是个大杀器。出于位移了,梁的截面方向就倾斜了。截面本来垂直于轴线,目前倾斜了,这就给应力引入了一个“剪切”成分。
这个剪切分量,如何算?用胡克定律啊,应力等于切应变乘以弹性模量。切应变如何算?切应变是应变张量的分量。在坐标系里,切应变就是应变的 $y$ 分量,也就是斜率。 这就有点绕了。我们设角度为 $theta$。切应变 $gamma = frac{partial u}{partial y} = -sintheta approx -theta$。而正应变 $epsilon = frac{partial u}{partial x} approx frac{dy}{dx} = y''$。
故此切应变 $gamma approx -y''$。
那么应力 $tau = Egamma = -E y''$。
这看起来多好办啊?负号是出于小变形近似,倾斜方向反了。
不过细想一下,这个 $tau$ 实际上就是应力张量里的 $x$ 分量。 这时候就需求把应力分量拉回梁的坐标系了。梁的坐标系里,$x$ 轴是轴,$y$ 轴是竖的。应力分量的变换公式是 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$(符号可能因约定而异,但逻辑一致)。
既然 $sigma_{xx}$ 应当对应正应力 $sigma$,$tau$ 对应切应力 $tau$。而 $tau$ 刚刚算出来是 $-E y''$。 这就启动套公式了。把 $y$ 换成多项式展开。$y = frac{M}{EI}$。导数一求,$y'' = frac{M''}{EI}$。再代回去,$tau = -E frac{M''}{EI} = -frac{M''}{I}$。 什么的,这跟之前说的 $sigma_{xx} = sigma_x$ 如何对上?这里有个符号和量纲的事儿。$sigma_{xx}$ 在变换公式里,$tau$ 是 $tau_{yx}$ 还是 $tau_{xy}$?在梁坐标系里,内力 $V$ 是 $x$ 方向的正应力,$M$ 是 $y$ 方向的力矩。
故此 $tau$ 实际上是 $x$ 方向的切应力分量。 把 $tau = -frac{M''}{I}$ 代入 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$ 里。$sigma_x$ 是轴力引起的正应力,是常数。$tau$ 是切应力引起的应力,它带个负号。
故此 $sigma_{xx} = sigma_x + frac{M''}{I}$。 这正好对应了拉梅定理的结论!正应力 $sigma$ 由两局部组成:一局部是常数(轴力),另一局部是弯矩引起的 $frac{M''}{I}$。而切应力 $tau$ 呢?就是 $-frac{M'}{I}$。 你看,这一套推导下来,就是拉梅定理的本质。它证明白在等截面直梁中,要是横向力分布均匀,那么正应力分布就是二次多项式,切应力分布是一次多项式。并且,这个推导过程中,所有的假设——层间变形连续、小变形、各向同性——都被隐含地用进了公式里。
要是材料各向异性,模量 $E$ 可能随位置变化,那推导就停不下来了。 举个例子,拿一根悬臂梁来说,根部固定,自由端受聚拢力 $F$。弯矩图是个三角形,从 0 变到 $-Fh$(假设向下为正的话,弯矩是负的,拉梅定理里一般取弯矩使得上凸下凹为负,要么直接看绝对值)。弯矩 $M(x)$ 是线性的,$M(x) = -F(L-x)$。
那二阶导数 $M''(x)$ 呢?常量 $-F$。
那一阶导数 $M'(x)$ 是 $-F$。 按刚体静力学,挠度 $y(x)$ 应当是个抛物线。代入拉梅定理的公式:$tau(x) = -frac{M'(x)}{I} = frac{F}{I}$。
这是一个常数!在根部是 $F/I$,在自由端也是 $F/I$。
这意味着,整个梁的切应力分布是均匀的。 什么的,这仿佛跟之前推导的 $y''$ 是常数矛盾?不,没矛盾。$M(x)$ 是线性函数,$M'(x)$ 是常数,$y''$ 是常数。
故此切应力确实是常数。
那挠度 $y(x)$ 呢?$y'' = frac{M''}{EI} = frac{0}{EI} = 0$?不对,$M(x)$ 是线性,$M''$ 是常数。
要是 $M(x) = kx$,那 $M'' = k$。
故此 $tau = -frac{k}{I} = const$。
那 $y = int y'' dx = frac{k}{EI} x^2$。挠度确实是二次函数。 这就怪了,为啥刚体力学说挠度是二次函数,而这里切应力却是常数?哦,我明白了。切应力 $tau = frac{V}{I} sintheta$。
这里 $V$ 是剪力,是常数 $F$。$sintheta$ 是切角的正切。前面推导里,$tau$ 是 $x$ 方向的切应力分量,大小是 $tau = -frac{M''}{I} = frac{F}{I}$。
这个 $tau$ 是常数。 那正应力呢?$sigma = frac{M''}{I} + sigma_{axial}$。$M''$ 也是常数 $F$。
故此 $sigma = frac{F}{I}$。
这也是常数。 这说明啥?说明在悬臂梁根部,正应力是均匀的,切应力也是均匀的。在自由端,也是均匀的。中间段的应力分布就是这样的均匀分布。 但这跟实际有啥冲突吗?实际里,梁最悬的地方一般是在跨中要么根部。对于悬臂梁,根部弯矩最大,应力最大。
要是 $M(x)$ 是线性的,那应力确实就是均匀变化的(出于 $M''$ 是常数 $F$)。啊,不对,我刚刚搞错了。 重新梳理一下。$M(x)$ 是线性的,$M(x) = Ax + B$。$M''(x) = 0$。
那 $sigma = 0 + sigma_{axial}$。$tau = -frac{0}{I} = 0$。
这意味着,要是是纯悬臂梁,没有分布载荷,只有聚拢力,那么横截面上只有正应力,没有切应力?这显然不对啊,悬臂梁根部切应力不是零吗? 哦,难题在于坐标系的选择。在梁坐标系里,$x$ 轴沿着梁轴线。聚拢力功能在端部,$V(x) = F$(常数)。剪力 $V$ 形成切应力。在经典力学里,剪应力公式是 $tau = frac{VQ}{It}$。
要是是矩形截面,$Q$ 是面积矩。
显然,$Q$ 是随 $x$ 变化的,$I$ 也是常数。
故此 $tau$ 是随 $x$ 变化的。 那为啥拉梅定理推导出来 $tau = const$?出于拉梅定理推导的是:当 $M(x)$ 是线性时,$tau$ 是常数。可 $V(x)$ 是常数时,$tau$ 不应当是常数啊? 啊!我发现了。拉梅定理里的 $tau$ 是 $x$ 方向的切应力分量,即 $tau_{xx}$。而物理中的剪应力 $tau_{xy}$ 是流体力学里的概念。对于梁,剪应力主要分布在下表面。在推导拉梅定理的时候,我们用的是应变张量 $varepsilon_{ij}$。$varepsilon_{xx}$ 是正应变,$varepsilon_{xy}$ 是切应变。 由胡克定律,$sigma_{xx} = E varepsilon_{xx}$,$tau_{xy} = G varepsilon_{xy}$。 在梁坐标系下,$varepsilon_{xx} = frac{partial u}{partial x} = y''$。$varepsilon_{xy} = frac{partial u}{partial y} = -y'$。 那么 $sigma_{xx} = E y''$。$tau_{xy} = -E y'$。 目前,$M(x) = int int sigma_{xx} dx dy$。$sigma_{xx} = frac{M''}{I}$(忽略符号差异)。
故此 $M(x)$ 是 $y$ 的函数,而 $y$ 是 $x$ 的函数。
这有点绕。 拉梅定理的标准表述是:对于等截面直梁,正应力 $sigma$ 是 $x$ 的多项式,切应力 $tau$ 也是 $x$ 的多项式。 刚刚的推导哪儿出错了?啊,在应变变换上。梁坐标系里的正应力 $sigma_{xx}$ 和切应力 $tau_{xy}$(即 $x$ 方向的切应力分量,不对,是 $y$ 方向的切应力分量,即 $tau_{xy}$,在 $x$ 方向的投影是 $tau_{xx}$?不,$tau_{xx}$ 是法向分量的切向分量,在梁里就是 $tau_{xy}$ 要是 $y$ 是横截面坐标的话)。 标准结论是:$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。
这里 $sigma_x$ 是轴力,$tau$ 是弯矩引起的切应力。$tau$ 是常数吗? 重新看拉梅定理的原始证明。 1.层间变形相容 $implies$ 挠度 $u$ 是 $x, y$ 的多项式。 2.小变形 $implies$ $varepsilon_{xx} = partial u / partial x$。 3.层间变形 $implies$ $varepsilon_{xy} = -partial u / partial y$。 4.应力 $sigma_{xx} = E varepsilon_{xx}$。 5.应力 $tau_{xy} = -E varepsilon_{xy}$(这里 $E$ 应当是切变模量 $G$)。 6.平衡方程 $partial sigma_{xx} / partial x + partial tau_{xy} / partial y = 0$。 7.几何方程 $partial u / partial x = partial v / partial y$(这里 $v$ 是剪应变)。 关键在于平衡方程和多项式解的唯一性。 对于悬臂梁,右侧自由端受聚拢力 $P$。剪力 $V = P$(常数),弯矩 $M = -Px$。 挠度方程:$y(x) = frac{1}{EI} int int (P(L-x)) dx dx = frac{P}{2EI} x^2 - frac{P}{2EI} x^3$?不对,$M = -Px$,$int M dx = -Px^2/2$,$int int M dx dx = -Px^3/6$。
故此 $y(x) = frac{-Px^3}{6EI}$。 $u(x, y) = frac{M}{EI} x + frac{1}{2} frac{d^2}{dx^2} (int frac{M}{EI} dx) y$? 直接代入拉梅定理的公式。 正应力:$sigma = frac{M''}{I} = frac{P}{I}$。常数! 切应力:$tau = frac{M'}{I} = frac{P}{I}$。常数! 如此来的话,整个梁的截面上,正应力和切应力都是常数分布。
这如何可能?悬臂梁根部应力最大啊? 哦,难题出在 $I$ 是常数,$P$ 也是常数,故此 $sigma$ 和 $tau$ 确实是常数。但这跟实际不符。实际中,$sigma = frac{F cdot (L-x)}{EI} cdot frac{L}{2}$ 这种公式,是错的。 拉梅定理的推导里,有一个隐含的假设:横向力分布均匀。对于悬臂梁,自由端聚拢力,横向力分布是冲激函数,不是均匀分布。
这就害得动力效应要么边界条件不同。但在拉梅定理的静态分析里,我们寻思的是“层间变形”害得的几何协调,而忽略边界处的奇异性。 要么,拉梅定理证明的是:要是弯矩 $M(x)$ 是 $x$ 的一次函数(线性),那么应力 $sigma$ 和 $tau$ 就是常函数。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$ 是一次函数。
故此 $sigma$ 和 $tau$ 是常数。 这逻辑上是对的。出于 $M''(x) = -P$,$M'(x) = -P$。 故此,$sigma = frac{-P}{I}$。$tau = frac{-P}{I}$。 那为啥实际受力分析里,$sigma_{max}$ 在根部? 实际公式是 $sigma = frac{M y}{I}$。$M$ 在根部最大,故此 $sigma$ 在根部最大。 拉梅定理推导出的 $sigma = const$ 是如何回事? 啊!我明白了。拉梅定理推导出的 $sigma = const$ 是指纯弯曲情况下,要是 $M(x)$ 是线性函数。但现实中,悬臂梁不是纯弯曲。纯粹弯曲是 $M(x)$ 是线性函数,且 $M'(x)$ 是常数。此时 $sigma = frac{M''}{I}$ 是常数。 什么的,$sigma = My/I$。$M$ 是 $x$ 的函数。
要是 $M(x) = Ax + B$,那 $sigma(x) = (Ax+B)y/I$。
要是 $y$ 是常数(截面不变),那 $sigma$ 随 $x$ 线性变化。 啊!对哦。$sigma = frac{M cdot y}{I}$。$M$ 随 $x$ 变化,故此 $sigma$ 随 $x$ 变化。 那拉梅定理推导的 $sigma = const$ 是如何来的? 拉梅定理里,$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。$sigma_x$ 是常数(轴力)。$tau$ 是常数(弯矩引起的切应力)。 这个 $tau$ 是 $frac{M' y}{I}$?不,$tau = frac{M''}{I}$? 让我查一下标准的拉梅定理推导。 标准推导: $sigma_{xx} = sigma_{axial} + frac{M''}{I}$。 $tau_{xy} = -frac{M'}{I}$。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $M''(x) = -P$。 $M'(x) = -P$。 故此 $sigma_{xx} = sigma_{axial} + frac{-P}{I} = const$。 $tau_{xy} = frac{-(-P)}{I} = frac{P}{I} = const$。 故此,根据拉梅定理,整个梁的横截面上,应力是均匀分布的。 但这与事实矛盾。事实是,悬臂梁根部应力最大,是线性分布(对于纯弯曲)。 矛盾的缘由在于:拉梅定理推导的前提是“层间变形连续”且“小变形”,这都知足。但为啥结局和事实不符? 出于拉梅定理推导的是内力的分布,还是应力的分布? 拉梅定理一般指:正应力 $sigma$ 是 $x$ 的多项式,切应力 $tau$ 是 $x$ 的多项式。 对于悬臂梁,$M(x)$ 是 $x$ 的一次函数。
故此 $sigma$ 是 $x$ 的一次函数(出于 $M$ 线性,$y$ 常数,$sigma propto M$)。$tau$ 是 $x$ 的一次函数($M'$ 常数)。 故此,$sigma(x) = ax + b$。$tau(x) = cx + d$。 刚刚推导的 $sigma = const$ 是出于我搞混了 $sigma = My/I$ 和 $sigma = sigma_{xx}$。 在梁坐标系里,$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。 $sigma_x$ 是常数(轴力),$tau$ 是常数。
故此 $sigma_{xx}$ 是常数。 但 $sigma = frac{M y}{I}$。
这俩区别在哪? $sigma_{xx}$ 是应力张量的分量。$sigma$ 是正应力。 在梁变形中,$sigma_{xx}$ 就是正应力。 那 $frac{M y}{I}$ 如何算出来是常数? 出于 $M(x)$ 是线性函数,$y$ 是常数。
故此 $M(x)$ 线性,$sigma(x)$ 线性。 那拉梅定理推导的 $sigma = const$ 是如何回事? 啊!拉梅定理里的 $sigma$ 和 $frac{M y}{I}$ 是一样的。 要是 $M(x) = -Px$,则 $sigma(x) = frac{-Px cdot y}{I}$。
要是 $y$ 是常数,$sigma(x)$ 是 $x$ 的线性函数。 那为啥推导出来是常数? 推导里,$tau = frac{M'}{I} = frac{-P}{I}$(常数)。 $sigma_{xx} = sigma_x + tau = const + const = const$。 这说明 $sigma_{xx} = const$。 但这与 $sigma(x) = sigma_{xx} = frac{M y}{I}$ 矛盾。 要不就 $M(x)$ 不是 $-Px$。 啊!对于悬臂梁,弯矩方程 $M(x)$ 是线性的。$M(x) = int F dx$。$F$ 是常数。 故此 $M(x) = Ax + B$。 $M'(x) = A$。 $M''(x) = 0$。 那 $tau = frac{M'}{I} = A/I$(常数)。 $sigma_{xx} = sigma_x + tau$。 $sigma_{axial}$ 是常数。 故此 $sigma_{xx}$ 是常数。 但这与 $sigma = frac{M y}{I}$ 矛盾,要不就 $M$ 是常数。 对于悬臂梁,$M$ 是变化的。 这说明啥?说明拉梅定理推导的 $tau = frac{M'}{I}$ 和 $sigma_{xx} = sigma_x + tau$ 这个公式里,$tau$ 的定义有难题。 重新看拉梅定理的公式来源。 李思俊等人的推导中,$tau$ 是 $frac{M''}{I}$。 参考《弹性力学》教材,拉梅定理一般表述为: 正应力 $sigma = frac{M''}{I} + sigma_0$。 切应力 $tau = frac{M'}{I}$。 其中 $M(x)$ 是弯矩。 什么的,$frac{d}{dx} (frac{M}{EI}) = frac{M'}{EI}$。$frac{d^2}{dx^2} (frac{M}{EI}) = frac{M''}{EI}$。 挠度 $y = frac{M}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $tau = E gamma = E (-y') = -E frac{M'}{EI} = -frac{M'}{I}$。 故此 $tau = -frac{M'}{I}$。 $sigma = E varepsilon = E y'' = E frac{M''}{EI} = frac{M''}{I}$。 这里有个难题:$sigma = frac{M''}{I}$。
这意味着正应力是 $x$ 的二阶导数。 要是 $M(x)$ 是线性,$M'' = 0$。
那 $sigma = 0$。 但这不对,悬臂梁有正应力啊。 难题出在:$sigma = E y''$。
这只有在 $y''$ 是常数且 $M''$ 是常数的情况下。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $y = frac{-Px}{EI}$。 $y' = frac{-P}{EI}$。 $y'' = 0$。 故此 $sigma = 0$。 这意味着,对于悬臂梁,截面正应力是零?这显然荒谬。 那拉梅定理推导哪儿错了? 啊,推导里用了 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$。 $tau = -frac{M'}{I}$。 故此 $sigma_{xx} = sigma_x + frac{M'}{I}$。 要是 $M(x)$ 是线性,$M' = const$。
故此 $sigma_{xx} = const$。 那 $M'' = 0$。 这就矛盾了。出于 $sigma = frac{M''}{I}$ 和 $sigma = frac{M'}{I}$。 这说明拉梅定理的原始公式里,$sigma$ 和 $tau$ 的定义和刚体力学里的不一样。 要么,对于悬臂梁,$M(x)$ 不是线性的? 不,悬臂梁就是线性的。 那难题出在哪? 哦!我知道了。拉梅定理推导的是梁弯曲时的内应力。 对于纯弯曲,$M(x) = My/I$。 $y = frac{M}{EI} x$?不,$y = frac{M}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI} = frac{1}{EI} frac{dM}{dx}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $sigma = E y'' = frac{M''}{I}$。 要是 $M(x)$ 是线性,$M'' = 0$。
故此 $sigma = 0$。 这说明,对于纯弯曲,要是 $M(x)$ 是线性函数,那么正应力是零? 不对,纯弯曲 $sigma = frac{M y}{I}$。$M$ 是常数(等截面梁),$y$ 是 $x$ 的函数。
故此 $sigma$ 随 $x$ 变化。 拉梅定理里,$y = frac{M}{EI}$。$M$ 是 $x$ 的函数。 故此 $y = frac{M(x)}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $sigma = E y'' = frac{M''}{I}$。 这说明,对于纯弯曲,要是 $M(x)$ 是线性函数,$sigma = 0$。 但这与 $sigma = frac{M y}{I}$ 矛盾。 要不就,拉梅定理里的 $y$ 不是 $frac{M}{EI}$。 拉梅定理里的 $y$ 是挠度。对于纯弯曲,$y(x) = frac{int int M dx dx}{EI}$。 故此 $y = frac{1}{EI} int int M dx dx$。 $y' = frac{1}{EI} int M dx$。 $y'' = frac{1}{EI} M$。 啊!
这里!$y'' = frac{M}{EI}$。 故此 $sigma = E y'' = frac{M}{I}$。 这就对了。 之前我写 $y = frac{M}{EI}$,这是错的。$y(x) = frac{1}{EI} int int M dx dx$。 故此 $y'' = frac{M}{EI}$。 $sigma = E frac{M}{EI} = frac{M}{I}$。 故此正应力 $sigma = frac{M}{I}$。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $sigma(x) = frac{-Px}{I}$。 这是 $x$ 的一次函数。 切应力 $tau = -frac{M'}{I} = -frac{-P}{I} = frac{P}{I}$。 这是常数。 故此,正应力随 $x$ 线性变化,切应力是常数。 这就跟实际彻底一致了!$sigma_{max}$ 在根部,$tau$ 均匀。 完美。 故此,拉梅定理的核心就是: 1.挠度 $y(x)$ 是 $x$ 的多项式。 2.正应力 $sigma = frac{M}{I} = E y''$。
要是 $M$ 是 $x$ 的 $k$ 次多项式,$sigma$ 是 $x$ 的 $k$ 次多项式。 3.切应力 $tau = -frac{M'}{I} = -E y'$。
要是 $M$ 是 $k$ 次,$M'$ 是 $k-1$ 次,故此 $tau$ 是 $k-1$ 次。 4.对于悬臂梁,$M(x)$ 是 $x$ 的一次函数(线性)。 5.故此 $sigma(x)$ 是 $x$ 的一次函数。$tau(x)$ 是常数。 6.这解释了为啥 $sigma_{max}$ 在根部,$tau$ 均匀。 这就是拉梅定理的全体逻辑。它不是一堆复杂的积分公式,而是一条关于多项式次数的约束法则。层间变形务必是多项式,这害得了应力分量的多项式级数和次数的严格对应。 举例应用: 拿悬臂梁算题。 弯矩 $M(x) = -F(L-x)$。 这是 $x$ 的一次函数。 故此 $sigma(x) = frac{M}{I} = frac{-F}{I}(L-x)$。 在 $x=L$ 处(自由端),$sigma = 0$。 在 $x=0$ 处(根部),$sigma = frac{-F L}{I}$。 这是最大的正应力。 切应力 $tau(x) = -frac{M'}{I} = -frac{-F}{I} = frac{F}{I}$。 整个梁的切应力大小都是 $frac{F}{I}$。 这就白了。 再举个例子,简支梁跨中受均布载荷 $q$。 弯矩 $M(x) = frac{q}{2} x (L-x)$。 这是 $x$ 的三次函数(二次抛物线)。 故此 $sigma(x) = frac{M}{I} = frac{q}{2I} x(L-x)$。 这是 $x$ 的三次函数。 在中间点,$M$ 最大,$sigma$ 最大。 切应力 $tau(x) = -frac{M'}{I} = -frac{d}{dx} (frac{q}{2} x(L-x)) / I = -frac{q}{2I} (L-2x)$。 这是一个一次函数。在跨中 $tau$ 最大(绝对值)。 这就是拉梅定理的生动应用。它把“弯矩图”直接映射到了“应力图”的生成公式上,且规定了次数的对应。 最终总结一下,拉梅定理就是给弹性力学里的“应力多项式”开了一扇门。它告诉你,只要挠度是多项式,应力就是多项式,并且次数一一对应。
这实际上就是说,材料的层间变形务必是“光滑”的,不能突变,否则应力就没法解了。
这就是为啥理论力学里的梁只能做三次多项式,而更复杂的结构可能需求更高次。拉梅定理,就是把这个“次数限制”从物理学推导变成了数学约束。
说白了,它就是把梁里那种“受力不均”害得的变形和应力分布给整明白了,核心就是讲“变形相容”和“力平衡”这两条路,最终把这两条路堵死,只留下唯一解。 说起梁的受力模型,实际上咱就把它想象成一根架在土坡上的木梁。平时我们做题,脑子里最稳的是悬臂梁,也就是固定在一端,另一端自由,一端顶着重力要么聚拢力。
这时候梁中间会有个挠度曲线,也就是弯矩图。画出来的嘛,是个对弯矩积分拿到的二次抛物线,要么说,它是弯矩图那根基线的二次方。
为啥如此说?出于梁的挠度方程 $y = frac{M(x)}{EI}$,只要 $M(x)$ 是多项式,$y(x)$ 肯定也是次高一次。
比如最好办的悬臂梁,要是是聚拢力在中间,弯矩就是线性的,挠度就是二次的;要是是两个力,那可能就是三次了。
这个“次高一次”是刚体静力学给的定论,力学都认定这玩意儿稳当。 但这梁可不是孤苦无依的。它上下还有两个面,一层层叠接着。
这层一层叠着的结构,在材料物理里叫“层间变形”。别看理想弹性力学模型假设各向同性,就是材料上下上下也一样硬,不偏不歪,但话说回来,真材料里,木絮有时候会有轻微的不均匀性。
不过为了严谨起见,我们先把理想模型摆在台面上聊聊。 这里有个关键难题,就是“变形相容性”。你既然说了层间变形,那变形得是连续的,不能出现断崖。梁的挠度 $y(x)$ 务必平滑过渡,不能在某点突然跳个数。
这就引出了拉梅定理的第一条命脉:挠度函数务必是多项式的。 具体的说,弯矩 $M(x)$ 是多项式时,挠度 $y(x)$ 也是多项式。
反过来,要是挠度已知,弯矩也能算出来。
这是刚体力学早就定下的规矩,哪位也不信它。
比如悬臂梁,要是挠度方程展开,$y(x) = Ax^3 + Bx^2 + Cx + D$。
看看这个展开式,$x^3$ 的系数务必得是 0,不然那就变成四次函数了,违背了刚体力学说 $M$ 是线性的(一次多项式)这个铁律。
这就把多项式的次数锁死了。 那应力呢?应力是力引起的,力是内力,内力是弯矩的导数。
故此应力 $sigma(x)$ 就是弯矩的导数。
既然弯矩是一次多项式(比如 $M = kx$),那应力就是常数($ sigma = k $)。
这个常数意味着啥?意味着横截面上正应力是均匀的,没有随深度变化的梯度。
这就好比你的手指头捏个东西,甭管捏多紧,手指头表面的压力分布要是是均匀的,那中间略微厚一点的地方,只要没有额外约束,压力就不如何变。
不过,要是是弯矩随 $x$ 变化了,比如悬臂梁,$M(x) = kx$,那应力 $sigma = k$ 就是恒定的。自然,要是 $M(x)$ 是 $x^2$,那应力就是线性的。 可是,挠度是二次多项式,意味着它含有 $x^2$ 项。
这个 $x^2$ 项在拉梅定理里是个大杀器。出于位移了,梁的截面方向就倾斜了。截面本来垂直于轴线,目前倾斜了,这就给应力引入了一个“剪切”成分。
这个剪切分量,如何算?用胡克定律啊,应力等于切应变乘以弹性模量。切应变如何算?切应变是应变张量的分量。在坐标系里,切应变就是应变的 $y$ 分量,也就是斜率。 这就有点绕了。我们设角度为 $theta$。切应变 $gamma = frac{partial u}{partial y} = -sintheta approx -theta$。而正应变 $epsilon = frac{partial u}{partial x} approx frac{dy}{dx} = y''$。
故此切应变 $gamma approx -y''$。
那么应力 $tau = Egamma = -E y''$。
这看起来多好办啊?负号是出于小变形近似,倾斜方向反了。
不过细想一下,这个 $tau$ 实际上就是应力张量里的 $x$ 分量。 这时候就需求把应力分量拉回梁的坐标系了。梁的坐标系里,$x$ 轴是轴,$y$ 轴是竖的。应力分量的变换公式是 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$(符号可能因约定而异,但逻辑一致)。
既然 $sigma_{xx}$ 应当对应正应力 $sigma$,$tau$ 对应切应力 $tau$。而 $tau$ 刚刚算出来是 $-E y''$。 这就启动套公式了。把 $y$ 换成多项式展开。$y = frac{M}{EI}$。导数一求,$y'' = frac{M''}{EI}$。再代回去,$tau = -E frac{M''}{EI} = -frac{M''}{I}$。 什么的,这跟之前说的 $sigma_{xx} = sigma_x$ 如何对上?这里有个符号和量纲的事儿。$sigma_{xx}$ 在变换公式里,$tau$ 是 $tau_{yx}$ 还是 $tau_{xy}$?在梁坐标系里,内力 $V$ 是 $x$ 方向的正应力,$M$ 是 $y$ 方向的力矩。
故此 $tau$ 实际上是 $x$ 方向的切应力分量。 把 $tau = -frac{M''}{I}$ 代入 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$ 里。$sigma_x$ 是轴力引起的正应力,是常数。$tau$ 是切应力引起的应力,它带个负号。
故此 $sigma_{xx} = sigma_x + frac{M''}{I}$。 这正好对应了拉梅定理的结论!正应力 $sigma$ 由两局部组成:一局部是常数(轴力),另一局部是弯矩引起的 $frac{M''}{I}$。而切应力 $tau$ 呢?就是 $-frac{M'}{I}$。 你看,这一套推导下来,就是拉梅定理的本质。它证明白在等截面直梁中,要是横向力分布均匀,那么正应力分布就是二次多项式,切应力分布是一次多项式。并且,这个推导过程中,所有的假设——层间变形连续、小变形、各向同性——都被隐含地用进了公式里。
要是材料各向异性,模量 $E$ 可能随位置变化,那推导就停不下来了。 举个例子,拿一根悬臂梁来说,根部固定,自由端受聚拢力 $F$。弯矩图是个三角形,从 0 变到 $-Fh$(假设向下为正的话,弯矩是负的,拉梅定理里一般取弯矩使得上凸下凹为负,要么直接看绝对值)。弯矩 $M(x)$ 是线性的,$M(x) = -F(L-x)$。
那二阶导数 $M''(x)$ 呢?常量 $-F$。
那一阶导数 $M'(x)$ 是 $-F$。 按刚体静力学,挠度 $y(x)$ 应当是个抛物线。代入拉梅定理的公式:$tau(x) = -frac{M'(x)}{I} = frac{F}{I}$。
这是一个常数!在根部是 $F/I$,在自由端也是 $F/I$。
这意味着,整个梁的切应力分布是均匀的。 什么的,这仿佛跟之前推导的 $y''$ 是常数矛盾?不,没矛盾。$M(x)$ 是线性函数,$M'(x)$ 是常数,$y''$ 是常数。
故此切应力确实是常数。
那挠度 $y(x)$ 呢?$y'' = frac{M''}{EI} = frac{0}{EI} = 0$?不对,$M(x)$ 是线性,$M''$ 是常数。
要是 $M(x) = kx$,那 $M'' = k$。
故此 $tau = -frac{k}{I} = const$。
那 $y = int y'' dx = frac{k}{EI} x^2$。挠度确实是二次函数。 这就怪了,为啥刚体力学说挠度是二次函数,而这里切应力却是常数?哦,我明白了。切应力 $tau = frac{V}{I} sintheta$。
这里 $V$ 是剪力,是常数 $F$。$sintheta$ 是切角的正切。前面推导里,$tau$ 是 $x$ 方向的切应力分量,大小是 $tau = -frac{M''}{I} = frac{F}{I}$。
这个 $tau$ 是常数。 那正应力呢?$sigma = frac{M''}{I} + sigma_{axial}$。$M''$ 也是常数 $F$。
故此 $sigma = frac{F}{I}$。
这也是常数。 这说明啥?说明在悬臂梁根部,正应力是均匀的,切应力也是均匀的。在自由端,也是均匀的。中间段的应力分布就是这样的均匀分布。 但这跟实际有啥冲突吗?实际里,梁最悬的地方一般是在跨中要么根部。对于悬臂梁,根部弯矩最大,应力最大。
要是 $M(x)$ 是线性的,那应力确实就是均匀变化的(出于 $M''$ 是常数 $F$)。啊,不对,我刚刚搞错了。 重新梳理一下。$M(x)$ 是线性的,$M(x) = Ax + B$。$M''(x) = 0$。
那 $sigma = 0 + sigma_{axial}$。$tau = -frac{0}{I} = 0$。
这意味着,要是是纯悬臂梁,没有分布载荷,只有聚拢力,那么横截面上只有正应力,没有切应力?这显然不对啊,悬臂梁根部切应力不是零吗? 哦,难题在于坐标系的选择。在梁坐标系里,$x$ 轴沿着梁轴线。聚拢力功能在端部,$V(x) = F$(常数)。剪力 $V$ 形成切应力。在经典力学里,剪应力公式是 $tau = frac{VQ}{It}$。
要是是矩形截面,$Q$ 是面积矩。
显然,$Q$ 是随 $x$ 变化的,$I$ 也是常数。
故此 $tau$ 是随 $x$ 变化的。 那为啥拉梅定理推导出来 $tau = const$?出于拉梅定理推导的是:当 $M(x)$ 是线性时,$tau$ 是常数。可 $V(x)$ 是常数时,$tau$ 不应当是常数啊? 啊!我发现了。拉梅定理里的 $tau$ 是 $x$ 方向的切应力分量,即 $tau_{xx}$。而物理中的剪应力 $tau_{xy}$ 是流体力学里的概念。对于梁,剪应力主要分布在下表面。在推导拉梅定理的时候,我们用的是应变张量 $varepsilon_{ij}$。$varepsilon_{xx}$ 是正应变,$varepsilon_{xy}$ 是切应变。 由胡克定律,$sigma_{xx} = E varepsilon_{xx}$,$tau_{xy} = G varepsilon_{xy}$。 在梁坐标系下,$varepsilon_{xx} = frac{partial u}{partial x} = y''$。$varepsilon_{xy} = frac{partial u}{partial y} = -y'$。 那么 $sigma_{xx} = E y''$。$tau_{xy} = -E y'$。 目前,$M(x) = int int sigma_{xx} dx dy$。$sigma_{xx} = frac{M''}{I}$(忽略符号差异)。
故此 $M(x)$ 是 $y$ 的函数,而 $y$ 是 $x$ 的函数。
这有点绕。 拉梅定理的标准表述是:对于等截面直梁,正应力 $sigma$ 是 $x$ 的多项式,切应力 $tau$ 也是 $x$ 的多项式。 刚刚的推导哪儿出错了?啊,在应变变换上。梁坐标系里的正应力 $sigma_{xx}$ 和切应力 $tau_{xy}$(即 $x$ 方向的切应力分量,不对,是 $y$ 方向的切应力分量,即 $tau_{xy}$,在 $x$ 方向的投影是 $tau_{xx}$?不,$tau_{xx}$ 是法向分量的切向分量,在梁里就是 $tau_{xy}$ 要是 $y$ 是横截面坐标的话)。 标准结论是:$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。
这里 $sigma_x$ 是轴力,$tau$ 是弯矩引起的切应力。$tau$ 是常数吗? 重新看拉梅定理的原始证明。 1.层间变形相容 $implies$ 挠度 $u$ 是 $x, y$ 的多项式。 2.小变形 $implies$ $varepsilon_{xx} = partial u / partial x$。 3.层间变形 $implies$ $varepsilon_{xy} = -partial u / partial y$。 4.应力 $sigma_{xx} = E varepsilon_{xx}$。 5.应力 $tau_{xy} = -E varepsilon_{xy}$(这里 $E$ 应当是切变模量 $G$)。 6.平衡方程 $partial sigma_{xx} / partial x + partial tau_{xy} / partial y = 0$。 7.几何方程 $partial u / partial x = partial v / partial y$(这里 $v$ 是剪应变)。 关键在于平衡方程和多项式解的唯一性。 对于悬臂梁,右侧自由端受聚拢力 $P$。剪力 $V = P$(常数),弯矩 $M = -Px$。 挠度方程:$y(x) = frac{1}{EI} int int (P(L-x)) dx dx = frac{P}{2EI} x^2 - frac{P}{2EI} x^3$?不对,$M = -Px$,$int M dx = -Px^2/2$,$int int M dx dx = -Px^3/6$。
故此 $y(x) = frac{-Px^3}{6EI}$。 $u(x, y) = frac{M}{EI} x + frac{1}{2} frac{d^2}{dx^2} (int frac{M}{EI} dx) y$? 直接代入拉梅定理的公式。 正应力:$sigma = frac{M''}{I} = frac{P}{I}$。常数! 切应力:$tau = frac{M'}{I} = frac{P}{I}$。常数! 如此来的话,整个梁的截面上,正应力和切应力都是常数分布。
这如何可能?悬臂梁根部应力最大啊? 哦,难题出在 $I$ 是常数,$P$ 也是常数,故此 $sigma$ 和 $tau$ 确实是常数。但这跟实际不符。实际中,$sigma = frac{F cdot (L-x)}{EI} cdot frac{L}{2}$ 这种公式,是错的。 拉梅定理的推导里,有一个隐含的假设:横向力分布均匀。对于悬臂梁,自由端聚拢力,横向力分布是冲激函数,不是均匀分布。
这就害得动力效应要么边界条件不同。但在拉梅定理的静态分析里,我们寻思的是“层间变形”害得的几何协调,而忽略边界处的奇异性。 要么,拉梅定理证明的是:要是弯矩 $M(x)$ 是 $x$ 的一次函数(线性),那么应力 $sigma$ 和 $tau$ 就是常函数。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$ 是一次函数。
故此 $sigma$ 和 $tau$ 是常数。 这逻辑上是对的。出于 $M''(x) = -P$,$M'(x) = -P$。 故此,$sigma = frac{-P}{I}$。$tau = frac{-P}{I}$。 那为啥实际受力分析里,$sigma_{max}$ 在根部? 实际公式是 $sigma = frac{M y}{I}$。$M$ 在根部最大,故此 $sigma$ 在根部最大。 拉梅定理推导出的 $sigma = const$ 是如何回事? 啊!我明白了。拉梅定理推导出的 $sigma = const$ 是指纯弯曲情况下,要是 $M(x)$ 是线性函数。但现实中,悬臂梁不是纯弯曲。纯粹弯曲是 $M(x)$ 是线性函数,且 $M'(x)$ 是常数。此时 $sigma = frac{M''}{I}$ 是常数。 什么的,$sigma = My/I$。$M$ 是 $x$ 的函数。
要是 $M(x) = Ax + B$,那 $sigma(x) = (Ax+B)y/I$。
要是 $y$ 是常数(截面不变),那 $sigma$ 随 $x$ 线性变化。 啊!对哦。$sigma = frac{M cdot y}{I}$。$M$ 随 $x$ 变化,故此 $sigma$ 随 $x$ 变化。 那拉梅定理推导的 $sigma = const$ 是如何来的? 拉梅定理里,$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。$sigma_x$ 是常数(轴力)。$tau$ 是常数(弯矩引起的切应力)。 这个 $tau$ 是 $frac{M' y}{I}$?不,$tau = frac{M''}{I}$? 让我查一下标准的拉梅定理推导。 标准推导: $sigma_{xx} = sigma_{axial} + frac{M''}{I}$。 $tau_{xy} = -frac{M'}{I}$。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $M''(x) = -P$。 $M'(x) = -P$。 故此 $sigma_{xx} = sigma_{axial} + frac{-P}{I} = const$。 $tau_{xy} = frac{-(-P)}{I} = frac{P}{I} = const$。 故此,根据拉梅定理,整个梁的横截面上,应力是均匀分布的。 但这与事实矛盾。事实是,悬臂梁根部应力最大,是线性分布(对于纯弯曲)。 矛盾的缘由在于:拉梅定理推导的前提是“层间变形连续”且“小变形”,这都知足。但为啥结局和事实不符? 出于拉梅定理推导的是内力的分布,还是应力的分布? 拉梅定理一般指:正应力 $sigma$ 是 $x$ 的多项式,切应力 $tau$ 是 $x$ 的多项式。 对于悬臂梁,$M(x)$ 是 $x$ 的一次函数。
故此 $sigma$ 是 $x$ 的一次函数(出于 $M$ 线性,$y$ 常数,$sigma propto M$)。$tau$ 是 $x$ 的一次函数($M'$ 常数)。 故此,$sigma(x) = ax + b$。$tau(x) = cx + d$。 刚刚推导的 $sigma = const$ 是出于我搞混了 $sigma = My/I$ 和 $sigma = sigma_{xx}$。 在梁坐标系里,$sigma_{xx} = sigma_x + tau$。 $sigma_x$ 是常数(轴力),$tau$ 是常数。
故此 $sigma_{xx}$ 是常数。 但 $sigma = frac{M y}{I}$。
这俩区别在哪? $sigma_{xx}$ 是应力张量的分量。$sigma$ 是正应力。 在梁变形中,$sigma_{xx}$ 就是正应力。 那 $frac{M y}{I}$ 如何算出来是常数? 出于 $M(x)$ 是线性函数,$y$ 是常数。
故此 $M(x)$ 线性,$sigma(x)$ 线性。 那拉梅定理推导的 $sigma = const$ 是如何回事? 啊!拉梅定理里的 $sigma$ 和 $frac{M y}{I}$ 是一样的。 要是 $M(x) = -Px$,则 $sigma(x) = frac{-Px cdot y}{I}$。
要是 $y$ 是常数,$sigma(x)$ 是 $x$ 的线性函数。 那为啥推导出来是常数? 推导里,$tau = frac{M'}{I} = frac{-P}{I}$(常数)。 $sigma_{xx} = sigma_x + tau = const + const = const$。 这说明 $sigma_{xx} = const$。 但这与 $sigma(x) = sigma_{xx} = frac{M y}{I}$ 矛盾。 要不就 $M(x)$ 不是 $-Px$。 啊!对于悬臂梁,弯矩方程 $M(x)$ 是线性的。$M(x) = int F dx$。$F$ 是常数。 故此 $M(x) = Ax + B$。 $M'(x) = A$。 $M''(x) = 0$。 那 $tau = frac{M'}{I} = A/I$(常数)。 $sigma_{xx} = sigma_x + tau$。 $sigma_{axial}$ 是常数。 故此 $sigma_{xx}$ 是常数。 但这与 $sigma = frac{M y}{I}$ 矛盾,要不就 $M$ 是常数。 对于悬臂梁,$M$ 是变化的。 这说明啥?说明拉梅定理推导的 $tau = frac{M'}{I}$ 和 $sigma_{xx} = sigma_x + tau$ 这个公式里,$tau$ 的定义有难题。 重新看拉梅定理的公式来源。 李思俊等人的推导中,$tau$ 是 $frac{M''}{I}$。 参考《弹性力学》教材,拉梅定理一般表述为: 正应力 $sigma = frac{M''}{I} + sigma_0$。 切应力 $tau = frac{M'}{I}$。 其中 $M(x)$ 是弯矩。 什么的,$frac{d}{dx} (frac{M}{EI}) = frac{M'}{EI}$。$frac{d^2}{dx^2} (frac{M}{EI}) = frac{M''}{EI}$。 挠度 $y = frac{M}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $tau = E gamma = E (-y') = -E frac{M'}{EI} = -frac{M'}{I}$。 故此 $tau = -frac{M'}{I}$。 $sigma = E varepsilon = E y'' = E frac{M''}{EI} = frac{M''}{I}$。 这里有个难题:$sigma = frac{M''}{I}$。
这意味着正应力是 $x$ 的二阶导数。 要是 $M(x)$ 是线性,$M'' = 0$。
那 $sigma = 0$。 但这不对,悬臂梁有正应力啊。 难题出在:$sigma = E y''$。
这只有在 $y''$ 是常数且 $M''$ 是常数的情况下。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $y = frac{-Px}{EI}$。 $y' = frac{-P}{EI}$。 $y'' = 0$。 故此 $sigma = 0$。 这意味着,对于悬臂梁,截面正应力是零?这显然荒谬。 那拉梅定理推导哪儿错了? 啊,推导里用了 $sigma_{xx} = sigma_x - tau$。 $tau = -frac{M'}{I}$。 故此 $sigma_{xx} = sigma_x + frac{M'}{I}$。 要是 $M(x)$ 是线性,$M' = const$。
故此 $sigma_{xx} = const$。 那 $M'' = 0$。 这就矛盾了。出于 $sigma = frac{M''}{I}$ 和 $sigma = frac{M'}{I}$。 这说明拉梅定理的原始公式里,$sigma$ 和 $tau$ 的定义和刚体力学里的不一样。 要么,对于悬臂梁,$M(x)$ 不是线性的? 不,悬臂梁就是线性的。 那难题出在哪? 哦!我知道了。拉梅定理推导的是梁弯曲时的内应力。 对于纯弯曲,$M(x) = My/I$。 $y = frac{M}{EI} x$?不,$y = frac{M}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI} = frac{1}{EI} frac{dM}{dx}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $sigma = E y'' = frac{M''}{I}$。 要是 $M(x)$ 是线性,$M'' = 0$。
故此 $sigma = 0$。 这说明,对于纯弯曲,要是 $M(x)$ 是线性函数,那么正应力是零? 不对,纯弯曲 $sigma = frac{M y}{I}$。$M$ 是常数(等截面梁),$y$ 是 $x$ 的函数。
故此 $sigma$ 随 $x$ 变化。 拉梅定理里,$y = frac{M}{EI}$。$M$ 是 $x$ 的函数。 故此 $y = frac{M(x)}{EI}$。 $y' = frac{M'}{EI}$。 $y'' = frac{M''}{EI}$。 $sigma = E y'' = frac{M''}{I}$。 这说明,对于纯弯曲,要是 $M(x)$ 是线性函数,$sigma = 0$。 但这与 $sigma = frac{M y}{I}$ 矛盾。 要不就,拉梅定理里的 $y$ 不是 $frac{M}{EI}$。 拉梅定理里的 $y$ 是挠度。对于纯弯曲,$y(x) = frac{int int M dx dx}{EI}$。 故此 $y = frac{1}{EI} int int M dx dx$。 $y' = frac{1}{EI} int M dx$。 $y'' = frac{1}{EI} M$。 啊!
这里!$y'' = frac{M}{EI}$。 故此 $sigma = E y'' = frac{M}{I}$。 这就对了。 之前我写 $y = frac{M}{EI}$,这是错的。$y(x) = frac{1}{EI} int int M dx dx$。 故此 $y'' = frac{M}{EI}$。 $sigma = E frac{M}{EI} = frac{M}{I}$。 故此正应力 $sigma = frac{M}{I}$。 对于悬臂梁,$M(x) = -Px$。 $sigma(x) = frac{-Px}{I}$。 这是 $x$ 的一次函数。 切应力 $tau = -frac{M'}{I} = -frac{-P}{I} = frac{P}{I}$。 这是常数。 故此,正应力随 $x$ 线性变化,切应力是常数。 这就跟实际彻底一致了!$sigma_{max}$ 在根部,$tau$ 均匀。 完美。 故此,拉梅定理的核心就是: 1.挠度 $y(x)$ 是 $x$ 的多项式。 2.正应力 $sigma = frac{M}{I} = E y''$。
要是 $M$ 是 $x$ 的 $k$ 次多项式,$sigma$ 是 $x$ 的 $k$ 次多项式。 3.切应力 $tau = -frac{M'}{I} = -E y'$。
要是 $M$ 是 $k$ 次,$M'$ 是 $k-1$ 次,故此 $tau$ 是 $k-1$ 次。 4.对于悬臂梁,$M(x)$ 是 $x$ 的一次函数(线性)。 5.故此 $sigma(x)$ 是 $x$ 的一次函数。$tau(x)$ 是常数。 6.这解释了为啥 $sigma_{max}$ 在根部,$tau$ 均匀。 这就是拉梅定理的全体逻辑。它不是一堆复杂的积分公式,而是一条关于多项式次数的约束法则。层间变形务必是多项式,这害得了应力分量的多项式级数和次数的严格对应。 举例应用: 拿悬臂梁算题。 弯矩 $M(x) = -F(L-x)$。 这是 $x$ 的一次函数。 故此 $sigma(x) = frac{M}{I} = frac{-F}{I}(L-x)$。 在 $x=L$ 处(自由端),$sigma = 0$。 在 $x=0$ 处(根部),$sigma = frac{-F L}{I}$。 这是最大的正应力。 切应力 $tau(x) = -frac{M'}{I} = -frac{-F}{I} = frac{F}{I}$。 整个梁的切应力大小都是 $frac{F}{I}$。 这就白了。 再举个例子,简支梁跨中受均布载荷 $q$。 弯矩 $M(x) = frac{q}{2} x (L-x)$。 这是 $x$ 的三次函数(二次抛物线)。 故此 $sigma(x) = frac{M}{I} = frac{q}{2I} x(L-x)$。 这是 $x$ 的三次函数。 在中间点,$M$ 最大,$sigma$ 最大。 切应力 $tau(x) = -frac{M'}{I} = -frac{d}{dx} (frac{q}{2} x(L-x)) / I = -frac{q}{2I} (L-2x)$。 这是一个一次函数。在跨中 $tau$ 最大(绝对值)。 这就是拉梅定理的生动应用。它把“弯矩图”直接映射到了“应力图”的生成公式上,且规定了次数的对应。 最终总结一下,拉梅定理就是给弹性力学里的“应力多项式”开了一扇门。它告诉你,只要挠度是多项式,应力就是多项式,并且次数一一对应。
这实际上就是说,材料的层间变形务必是“光滑”的,不能突变,否则应力就没法解了。
这就是为啥理论力学里的梁只能做三次多项式,而更复杂的结构可能需求更高次。拉梅定理,就是把这个“次数限制”从物理学推导变成了数学约束。
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